天狼星航空测量机器人

天狼星SIRIUS PRO无人机航测遥感系统

天狼星SIRIUS PRO无人机航测遥感系统
一、  概述
无人机航测遥感作为一种新型的低空遥感监测技术，作为高空卫星遥感数据、中低空普通航空遥感的有效补充，具有响应速度快、精细度高、使用成本低、操作培训简便的技术特点，在多云多雾、影像获取困难、人力难以到达等地区应用，具有明显的可操作性优势。伴随着国家空域主管部门，对中低空无人机航空试点的逐步放开，小型化的无人机航空摄影测量，开始逐步被测绘、林业、矿业、交通、水利、电力、环保、公安*等行业所接纳，并成为基础空间信息数据获取的新手段，大大提高了野外数据获取的工作效率，提升了数据实时性、准确性和可视性。
二、  关于美国TPS公司
    TPS 是 Topcon 精密定位(POC)部门的业务载体,位于毗邻加州硅谷的利弗莫尔市(Livermore),是拓普康集团在卫星导航定位领域的全球产业基地。自 1994 年 9 月创立以来,TPS 通过先后并购 AGT 技术公司、JAVAD 定位系统公司、KEE技术公司,使拓普康品牌在机械控制、卫星定位、精准农业、移动测量等新技术领域得到飞速发展, 成为具有全球领先地位的,集研发、制造、销售于一体的精密定位设备生产厂商。
    TPS 的技术研发中心主要分布在美国、德国、 俄罗斯、澳大利亚、加拿大和意大利等多个国家,拥有数百人的研发 队伍,具有极高的全球化倾向和丰富的创新业绩。这正是 TPS 公司在 定位科技领域享有诸多“世界*”和数百项核心技术专利的重要原因。TPS 在 GNSS 多模多频观测技术、mmGPS 定位技术、3DMC2 机械控制技术、IPS 移动测图/测量技术、航空遥感、CropSpec 农业遥感技术、SiteLink 互联技术等方面拥有独树一帜、罕有其匹的核心竞争力。
2014年，美国拓普康定位系统公司（简称：TPS）联合德国玛芬奇MAVINCI，结合玛芬奇在无人机飞行平台*的研发团队，在全球无人机飞控系统设计方面多年的领先技术优势，率先推出了全球*台内置RTK实时测量的无人机航空摄影平台，颠覆了传统航测大量布设地面控制点的作业流程，在无人机航空摄影测量领域，引起广泛关注，得到高度好评。
三、  系统组成
    该系统高度集成，一体化程度高度融合，主要由系统硬件设备、影像处理系统、信息分析系统、业务运行保障系统等组成。
1.      系统硬件设备：无人机飞行平台、飞行控制系统、地面监控系统、发射与回收系统；遥感任务设备、任务设备稳定装置、影像位置和姿态采集系统等。
2.      影像处理系统：影像数据快速检查、纠正、拼接；DOM、DEM、DLG生产等。
3.      信息分析系统：信息提取、信息分析、报告自动生成、数据管理与检索等。
4.      业务运行保障系统：野外装备、技术标准、技术规范、与各领域业务运行相结合的软件开发和技术流程制定。
 
                       
                           （RTK实时查分参考站）    
                         
   （起飞）   
              
  （降落  ）             
 
                               地面检测       
                           
（设备移交与野外验收）

四、  无人机航测遥感作业
1. 人员要求
系统设备操作简单、易学，用3-7天时间，向用户培训3—4名合格的飞控操作人员，熟练掌握作业任务制定、飞机起飞、降落、数据分析、数据处理等工作。
设备基本配置
无人机系统1套、地面监控站1套、发射电台1套、GPS基站1套、任务设备1套（以数码相机为主）、备品备件、以及专用工具和包装箱。
2. 航摄遥感作业基本流程
技术准备、场地选择、设备检查、飞行操控、飞行质量检查、资料整理、成果移交。

五、  无人机航测遥感主要指标
（SIRIUS PRO-天狼星测土系统）
1. 影像分辨率：可达到1.7cm；
2. 成图精度：比例尺1:500 — 1:2000；
3. 监测效率：2-5平方公里/小时（影像分辨率5cm时）；
4. 无人机续航时间：50分钟；
5. 飞行高度：60-700米可调；
6. 巡航速度：65公里/小时；
7. 起飞方式：手抛式
8. 降落方式：自动滑行、自动辅助、手动